學術界的目的不在於製造輪子，而是想要研究輪子怎麼設計

作者: Hiankun (Siraya) 看板: Gossiping
標題: Re: [爆卦] 成大無人飛機新突破 黑面琵鷺號飛翔
時間: Tue Mar 11 22:15:04 2008

    感謝 ewings 的解說，朋友 msn 跟我說，ptt 這邊戰起來了，
所以我來看看，順便解說一下。

    ewings 的解說裡頭，只有一個部份跟我瞭解的不同，亦即 PRV。
我所知道的是 RPV，也是敝研究室（RMRL）縮寫的第一個字母的由來。
RPV 指的是 Romote Piloted Vehicle，也就是遠距遙控載具；因此，
就如同 ewings 說的，RPV 在定義上還是需要遙控，有可能視距外透
過其他方式進行遙控。

    敝研究室古早時候，是先從 RPV 下手，做著做著，到近幾年來，
就已經是朝 UAV 在發展。除了我們之外，其他各大學實驗室，也都有
不少成果。我所知道的有元智的吳老師團隊，還有雲科大蘇老師的無人
直昇機團隊... 等等。大家研究發展的目標，都是朝著自動控制飛行方
面努力。當然，當中有相同處，也有不同處；唸過工程方面的研究所的
人，應該能瞭解我的意思。

    關於前面有網友提到重新製造輪子，這可能是常見的誤解。

    學術界做研究，很多時候，研究者要的重點，不是社會大眾有興趣
的東西；反之，研究過程的副產品，才會吸引大眾的目光。以我們的 UAV
為例，我們關心的重點，其實是裡頭的控制率設計得好不好？感測器準不
準？要如何導航？氣動力參數如何得到？Model怎麼建立？... 我想，報紙
不會想要報導這個，報導了，今天這個消息應該也不會出現在這個版。

    回到輪子，學術界的目的不在於製造輪子，而是想要研究輪子怎麼設
計，抓地力會更好？或者用甚麼材質，可以更容易製造輪子？或者採用甚
麼樣的製程，可以降低輪子的成本？又或者，車用的輪子是不是能在海裡
或外太空使用？...

    於是，為了探究這些問題，就順便用自己的方式，製造一個適合自己
研究所需的輪子。這個輪子，如果有一天被發現性能很好，可以上山下海
好自在，天氣熱還可以當電風扇用，那麼，這也只是一種驗證，告訴人家
我們的輪子有一定的水準。

    一般大眾，可能對於不是輪胎工廠的研究室也能做輪胎，會感到有趣
，或者佩服。這時候當然你可以跳出來說：米其林的輪胎做得那麼好，你
們幹嘛耍笨自己做輪胎？

    差別在於，米其林的輪胎是商品，要賣錢的；學術界做輪胎，是要探
究其他的問題，只是剛好需要一個輪胎。

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    如果以上有回答到各位的疑問
    請祝福我論文撰寫順利
    這學期平安畢業


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推 magickevin:說做輪子的只是個亂放炮的小白 不用放心上啦..XD        03/11 22:24
推 YAUN:解說的好 小白也是會誤導沒有相關知識的鄉民的                03/11 22:25
推 GPR70:這一篇寫得很好！                                          03/11 22:32
推 onepiece01:推!!!!!!!!!!!!                                       03/11 22:34
推 OmegaWind:回應得真不錯                                          03/11 22:37
推 shayato:推你,文章脈絡清晰,長知識了~                             03/11 22:39
推 gnorts05:做輪子的 惦惦了                                        03/11 22:42
推 ppc:推推推推推!!!                                               03/11 22:43
推 markelf:大推你們! 加油!!!  那個輪子論的只是個普通小白別在意^^   03/11 22:46
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