2010年11月7日 星期日

學術界的目的不在於製造輪子,而是想要研究輪子怎麼設計

作者: Hiankun (Siraya) 看板: Gossiping
標題: Re: [爆卦] 成大無人飛機新突破 黑面琵鷺號飛翔
時間: Tue Mar 11 22:15:04 2008

    感謝 ewings 的解說,朋友 msn 跟我說,ptt 這邊戰起來了,
所以我來看看,順便解說一下。

    ewings 的解說裡頭,只有一個部份跟我瞭解的不同,亦即 PRV。
我所知道的是 RPV,也是敝研究室(RMRL)縮寫的第一個字母的由來。
RPV 指的是 Romote Piloted Vehicle,也就是遠距遙控載具;因此,
就如同 ewings 說的,RPV 在定義上還是需要遙控,有可能視距外透
過其他方式進行遙控。

    敝研究室古早時候,是先從 RPV 下手,做著做著,到近幾年來,
就已經是朝 UAV 在發展。除了我們之外,其他各大學實驗室,也都有
不少成果。我所知道的有元智的吳老師團隊,還有雲科大蘇老師的無人
直昇機團隊... 等等。大家研究發展的目標,都是朝著自動控制飛行方
面努力。當然,當中有相同處,也有不同處;唸過工程方面的研究所的
人,應該能瞭解我的意思。

    關於前面有網友提到重新製造輪子,這可能是常見的誤解。

    學術界做研究,很多時候,研究者要的重點,不是社會大眾有興趣
的東西;反之,研究過程的副產品,才會吸引大眾的目光。以我們的 UAV
為例,我們關心的重點,其實是裡頭的控制率設計得好不好?感測器準不
準?要如何導航?氣動力參數如何得到?Model怎麼建立?... 我想,報紙
不會想要報導這個,報導了,今天這個消息應該也不會出現在這個版。

    回到輪子,學術界的目的不在於製造輪子,而是想要研究輪子怎麼設
計,抓地力會更好?或者用甚麼材質,可以更容易製造輪子?或者採用甚
麼樣的製程,可以降低輪子的成本?又或者,車用的輪子是不是能在海裡
或外太空使用?...

    於是,為了探究這些問題,就順便用自己的方式,製造一個適合自己
研究所需的輪子。這個輪子,如果有一天被發現性能很好,可以上山下海
好自在,天氣熱還可以當電風扇用,那麼,這也只是一種驗證,告訴人家
我們的輪子有一定的水準。

    一般大眾,可能對於不是輪胎工廠的研究室也能做輪胎,會感到有趣
,或者佩服。這時候當然你可以跳出來說:米其林的輪胎做得那麼好,你
們幹嘛耍笨自己做輪胎?

    差別在於,米其林的輪胎是商品,要賣錢的;學術界做輪胎,是要探
究其他的問題,只是剛好需要一個輪胎。

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    如果以上有回答到各位的疑問
    請祝福我論文撰寫順利
    這學期平安畢業


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推 magickevin:說做輪子的只是個亂放炮的小白 不用放心上啦..XD        03/11 22:24
推 YAUN:解說的好 小白也是會誤導沒有相關知識的鄉民的                03/11 22:25
推 GPR70:這一篇寫得很好!                                          03/11 22:32
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推 OmegaWind:回應得真不錯                                          03/11 22:37
推 shayato:推你,文章脈絡清晰,長知識了~                             03/11 22:39
推 gnorts05:做輪子的 惦惦了                                        03/11 22:42
推 ppc:推推推推推!!!                                               03/11 22:43
推 markelf:大推你們! 加油!!!  那個輪子論的只是個普通小白別在意^^   03/11 22:46
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